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    齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)方案

        在新一代齒輪減速機(jī)設(shè)計(jì)中,采用了對(duì)稱的雙斜齒輪兩級(jí)減速,共有三根芯軸。為了使各對(duì)齒輪能自然地正確咬合,只能把一根芯軸作軸向約束,考慮到低速軸上的大齒輪慣量較大,最好不要右軸向運(yùn)動(dòng),所以把它作了軸向固定。這樣既能使大齒輪能平穩(wěn)地運(yùn)轉(zhuǎn),又能使減速機(jī)能夠抵抗機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)及其傳動(dòng)軸等運(yùn)動(dòng)部件傳來的軸向沖動(dòng)。齒輪減速機(jī)阻尼器

     

        3根齒輪軸中僅把低速軸作軸向約束,就會(huì)使高速軸有較大的鈾向運(yùn)動(dòng)自由度。對(duì)于對(duì)稱雙斜齒輪,其軸向推力在理論上是互相平衡的。但在實(shí)際上由于加了誤差及齒的彈性變形關(guān)系,其軸向分力是不能完全乎衡的,因此對(duì)稱雙斜齒輪的鈾向沖動(dòng)是不可避免的。由于軸向沖動(dòng)的影響,雙斜齒輪兩邊負(fù)荷不能均等分布。在最壞的情況下,一邊的斜齒輪將脫離接觸,使負(fù)荷集中于另一邊。在這個(gè)減速機(jī)的高速軸上還裝了兩個(gè)慣量較大的飛輪,它的軸向沖動(dòng)會(huì)使齒輪產(chǎn)生更大的附加載荷。所以在這臺(tái)減速機(jī)的高速軸上裝了軸向運(yùn)動(dòng)阻尼器。阻尼器的結(jié)構(gòu)如圖84所示。

     

        阻尼器由油缸4、活塞2、活塞桿及止推盤7、球面止推軸承9及止推軸承座8等部件組成。油缸固定在埋在基礎(chǔ)上的鋼柱1上。止推軸承座聯(lián)結(jié)在減速機(jī)的飛輪轂上。軸向推力由活塞桿的止推盤傳到活塞上,用潤(rùn)滑油作阻尼介質(zhì)。在活塞的圓柱面上銑出了一個(gè)油溝3,用固定在油缸上的螺釘作鍵,使活塞不能轉(zhuǎn)動(dòng),而只能左右移動(dòng)。活塞與油缸之間,以及活塞桿與其軸套5之間都是精密的動(dòng)配合,不應(yīng)有漏油現(xiàn)象。在油溝3的兩端,各刻了一個(gè)細(xì)小的油溝使活塞兩邊的油壓保持平街。此油溝不能太大,太大則使阻尼作用降低。阻尼器的進(jìn)油管是接在減速機(jī)的潤(rùn)滑油總管上,油壓為1.8kgcm²(0.18MPa)左右。潤(rùn)滑油進(jìn)入阻尼器后分成兩路。一路通過逆止閥6進(jìn)入油缸4,然后通過油壓平衡溝使活塞兩邊都充滿潤(rùn)滑油,并保持一定的壓力。另一路則流入活塞桿的銅套油溝,起潤(rùn)滑作用,其中又分出一部分潤(rùn)滑油從活塞桿的油孔流到止推軸承起潤(rùn)滑作用。從活塞桿套及止推軸承溢出的潤(rùn)滑油則通過回油管流回減速機(jī)的油箱。止推盤與止推軸承,以及后者與其支座之間的間隙,可以改變軸承座外的墊片的厚度加以調(diào)整。

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